本實(shí)用新型公開了新能源定子滴漆自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu),包括底座、框架、夾具和連接軸,所述底座的頂端安裝有框架,所述框架的內(nèi)部設(shè)置有找位置機(jī)構(gòu),所述找位置機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置有連接軸,所述框架的一端設(shè)置有定位結(jié)構(gòu),所述框架的兩側(cè)均上設(shè)置有松緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過第二伸縮氣缸升降,方榫頭隨第二伸縮氣缸升降插入方榫孔,如果方榫頭未插入方榫孔,彈簧由于受力壓縮,傳感器會(huì)檢測(cè)出方榫頭未插入并反饋給第一伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將方榫頭插入方榫孔,方榫頭插入方榫孔后,第二伺服電機(jī)會(huì)對(duì)夾具上的定子進(jìn)行裝夾,采用伺服電機(jī)裝夾,能實(shí)時(shí)控制夾具力度,防止定子由于力過大產(chǎn)生損壞,實(shí)現(xiàn)了對(duì)夾具的松緊度的控制。
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“新能源定子滴漆自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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