本公開(kāi)提供了一種施工同步的鑿巖臺(tái)車(chē)地震波超前探測(cè)觀(guān)測(cè)系統(tǒng)及方法，包括檢波器三維觀(guān)測(cè)系統(tǒng)、震源多點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)、信號(hào)通訊系統(tǒng)和處理系統(tǒng)；檢波器三維觀(guān)測(cè)系統(tǒng)，包括多組環(huán)狀檢測(cè)單元，各組環(huán)狀檢測(cè)單元依次沿隧道斷面布置，每組環(huán)狀檢測(cè)單元均包括多個(gè)沿?cái)嗝娉虱h(huán)狀設(shè)置的三分量檢波器；震源多點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置于鑿巖臺(tái)車(chē)機(jī)械臂上的檢測(cè)元件，檢測(cè)鑿巖臺(tái)車(chē)施工狀態(tài)時(shí)對(duì)掌子面各震源點(diǎn)的震動(dòng)激發(fā)信號(hào)，檢測(cè)信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行傳輸；根據(jù)震源點(diǎn)檢測(cè)元件和三分量檢波器的檢測(cè)信息，進(jìn)行掌子面前方不良地質(zhì)體三維成像。本公開(kāi)的預(yù)報(bào)工作與施工鉆進(jìn)同步進(jìn)行，不影響隧道的施工進(jìn)度。