本發(fā)明公開了一種面向礦區(qū)開采造成的地表沉陷監(jiān)測需求，車載式激光三維掃描儀、激光線掃描系統(tǒng)與激光點測距系統(tǒng)高效集成的礦區(qū)沉陷車載式激光測量方法。利用本發(fā)明對礦區(qū)沉陷區(qū)進(jìn)行連續(xù)觀測，建立沉陷區(qū)地表高精度三維模型，基于時間序列進(jìn)行地表高程差異檢測，自動識別出沉陷區(qū)域，提取出沉陷特征；進(jìn)而建立礦區(qū)沉陷三維可視化模型，對觀測點在水平、垂直以及任意方向上的空間三維移動向量及變形曲線進(jìn)行分析，實現(xiàn)對沉陷范圍變化、最大下沉區(qū)變化、下沉速度變化的時間序列分析和空間三維分析評估，為礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境的監(jiān)測及恢復(fù)治理提供決策依據(jù)。