本實用新型實施例提供一種新能源車輛能量回收系統(tǒng)及新能源車輛屬于車輛領域。所述系統(tǒng)包括：車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP，用于通過剎車踏板開度或者自適應巡航控制系統(tǒng)ACC傳遞的制動請求計算制動力矩，并將所述制動力矩傳遞給能量回收控制器；以及所述能量回收控制器，與所述ESP相連接，用于根據剎車踏板開度判斷行車狀態(tài)，根據所述行車狀態(tài)和所述制動力矩決定電機能量回饋的大小和是否補充機械摩擦制動，并將所述電機能量回饋的大小和是否補充機械摩擦制動的決定反饋給所述ESP以使所述ESP據此確定機械摩擦制動和電機制動的實際大小，控制制動泵。其能夠有效提高能量回收的效率。