一種基于離子聚合物金屬?gòu)?fù)合物的有限轉(zhuǎn)角裝置，涉及一種轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角裝置。提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能量利用效率高、噪聲小、空間利用率高的一種基于離子聚合物金屬?gòu)?fù)合物的有限轉(zhuǎn)角裝置。設(shè)有電源控制器、驅(qū)動(dòng)器、電極、限位件、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸支撐體；電源控制器通過(guò)導(dǎo)線與電極連接，電極固于轉(zhuǎn)軸支撐體上，驅(qū)動(dòng)器與電極連接，限位件下端與驅(qū)動(dòng)器間隙配合，限位件上端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸支撐體轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述驅(qū)動(dòng)器為離子聚合物金屬?gòu)?fù)合物驅(qū)動(dòng)器。所述離子聚合物金屬?gòu)?fù)合物是由離子交換樹(shù)脂與貴金屬電極組成的復(fù)合材料，可以通過(guò)化學(xué)鍍的方法獲得。