經(jīng)由兩步驟模制方法制造根據(jù)本公開的各個(gè)方面的能量吸收結(jié)構(gòu)的方法包括將包含熱固性聚合物（例如熱固性聚合物復(fù)合材料）的第一和第二部分前體模制成小于1的第一固化度（DOC），以使該部分前體處于凝膠化玻璃狀態(tài)。該方法進(jìn)一步包括通過在接合區(qū)域施加熱和壓力以使熱固性聚合物具有大于第一DOC的第二DOC并在接合區(qū)域交聯(lián)，由此接合該第一和第二部分前體。該能量吸收組件因此具有整體結(jié)構(gòu)。該方法可以進(jìn)一步包括將該能量吸收結(jié)構(gòu)連接到外殼上。在某些方面，能量吸收結(jié)構(gòu)可以具有定制的剛度和/或定制的壓潰引發(fā)。