本發(fā)明涉及斜纏復(fù)合材料加工技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種用于斜疊纏繞的隨行小車；包括進(jìn)給機(jī)構(gòu)和隨行車，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)與隨行車之間設(shè)有偏移裝置，隨行車上設(shè)有帶盤、平衡擺桿、張力模塊、剪切模塊、糾偏模塊和熱壓模塊，帶盤上的纖維帶依次經(jīng)過(guò)平衡擺桿、張力模塊、剪切模塊、糾偏模塊和熱壓模塊；糾偏模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)纖維帶偏移量的精確控制，大大提高了纏繞時(shí)的精準(zhǔn)性；隨行車具備偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)控制小車的偏轉(zhuǎn)，使得其可以適用于不同尺寸和角度的纏繞要求；避免操作不便及穿引紗帶困難，便于纖維帶纏繞時(shí)的走向而無(wú)需人工操作；整體結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作可靠；配有剪切模塊，按需求在纖維帶上切出一定長(zhǎng)度的切口，釋放纖維帶斜纏時(shí)扇形變形帶來(lái)的張力影響。