公開(kāi)了一種為鋪疊過(guò)程生成運(yùn)動(dòng)曲線的由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，所述運(yùn)動(dòng)曲線限定了鋪放頭和工具之間沿著用于鋪疊復(fù)合材料層的頭路徑的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述方法包括：確定沿著頭路徑的粘合強(qiáng)度曲線(428)；以及基于所述粘合強(qiáng)度曲線來(lái)確定運(yùn)動(dòng)曲線(430)，其中運(yùn)動(dòng)曲線包括相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可變速率。