本發(fā)明公開了一種新型溫敏型柔性傳感器及其制備方法，屬于復(fù)合材料領(lǐng)域。該傳感器的結(jié)構(gòu)由柔性基底層、溫敏導(dǎo)電層組成，所述溫敏導(dǎo)電層采用的是MXene材料和納米銀材料按照一定比例形成的復(fù)合溫敏導(dǎo)電材料；所述柔性基底層采用的是聚酰亞胺、聚對(duì)苯二甲酸乙二酯、聚萘二甲酯乙二醇酯( PEN )中的一種或多種的任意比混合材料；該傳感器是將復(fù)合溫敏導(dǎo)電材料3D打印在柔性基底層上形成溫敏導(dǎo)電層而得到的。本發(fā)明采用的柔性基底主要是無毒的聚酰亞胺，具有良好的溫度耐受性和機(jī)械性能，可以滿足多種測(cè)量場(chǎng)所的需求；溫敏導(dǎo)電層具有較好的導(dǎo)電性能和穩(wěn)定性，具有較寬的溫度測(cè)試范圍。