本發(fā)明提供一種連續(xù)纖維增強熱塑性編織材料，將纖維材料加捻并股編織成線，然后通過牽引機(jī)引入到浸漬設(shè)備與改性熱塑性聚氨酯樹脂復(fù)合材料進(jìn)行浸漬，干燥后即得，所述改性熱塑性聚氨酯樹脂復(fù)合材料包括熱塑性聚氨酯樹脂60～80份，ABS樹脂10～20份，聚對苯二甲酸乙二醇酯樹脂10～20份，UF樹脂交聯(lián)劑10～20份，聚乙烯蠟2～5份，主抗氧化劑1～5份，輔抗氧化劑1～3份和阻燃劑2～4份；所述纖維材料為連續(xù)長玻纖，聚酯纖維、聚酰胺纖維、聚乙烯醇纖維、聚丙烯腈纖維、聚丙烯纖維、聚氯乙烯纖維中的一種或多種。本發(fā)明采用熱塑性聚氨酯樹脂與ABS樹脂和聚對苯二甲酸乙二醇酯樹脂共混改性，改善連續(xù)長纖維與熱塑性材料間的界面環(huán)境，提高連續(xù)長纖維與熱塑性材料間表面表面結(jié)合力。