本發(fā)明涉及一種3D攝像頭，其包括結(jié)構(gòu)光投影儀、紅外攝像頭、RGB攝像頭和擴(kuò)散器；擴(kuò)散器設(shè)于結(jié)構(gòu)光投影儀的出光側(cè)，擴(kuò)散器包括兩層透明電極以及夾設(shè)于兩層透明電極之間的擴(kuò)散膜，擴(kuò)散膜采用液晶/聚合物復(fù)合材料制成；擴(kuò)散器在加電壓的狀態(tài)下呈透明模式，結(jié)構(gòu)光投影儀能夠透過擴(kuò)散器向目標(biāo)物體發(fā)出隨機(jī)點(diǎn)陣光，擴(kuò)散器在不加電壓的狀態(tài)下呈擴(kuò)散模式，結(jié)構(gòu)光投影儀能夠通過擴(kuò)散器向目標(biāo)物體發(fā)出均勻光；RGB攝像頭用于在明亮環(huán)境中捕捉目標(biāo)物體表面的2D圖像；紅外攝像頭用于根據(jù)目標(biāo)物體表面的隨機(jī)點(diǎn)陣光生成深度圖像，并在黑暗環(huán)境中在均勻光下捕捉目標(biāo)物體表面的2D圖像。該3D攝像頭能夠有效降低成本并實(shí)現(xiàn)小型化。