本發(fā)明涉及一種鐿鎂摻雜磷酸錳鋰-碳復(fù)合正極材料的制備方法，該鐿鎂摻雜磷酸錳鋰的化學(xué)式為L(zhǎng)i1-xMgxMn1-yYbyPO4，其中：x=0.13-0.17，y=0.02-0.035。該方法包括如下步驟：（1）制備鐿鎂摻雜的磷酸錳鋰前驅(qū)體；（2）將碳混合物與丙酮混合并超聲分散到乙醇中，形成導(dǎo)電碳分散液，將鐿鎂摻雜的磷酸錳鋰前驅(qū)體與上述導(dǎo)電碳分散液混合得到混合料，將混合料球磨，干燥后，置于氬氣和甲烷的混合氣氛中，燒結(jié)，得到鐿鎂摻雜磷酸錳鋰-碳復(fù)合正極材料。本發(fā)明制備的鐿鎂摻雜磷酸錳鋰-碳復(fù)合正極材料，將磷酸錳鋰復(fù)合材料摻雜稀土元素Yb和過渡元素Mg改性以提高電子導(dǎo)電率和鋰離子遷移速率，以提高其導(dǎo)電性能和循環(huán)穩(wěn)定性。