一種纖維取向與結(jié)構(gòu)并行優(yōu)化的連續(xù)纖維3D打印路徑規(guī)劃方法，構(gòu)建纖維取向與復(fù)合材料結(jié)構(gòu)并行優(yōu)化模型，以材料密度和纖維角度作為設(shè)計(jì)變量，對其過濾得到纖維取向與復(fù)合材料結(jié)構(gòu)并行優(yōu)化結(jié)構(gòu)；將復(fù)雜的優(yōu)化結(jié)構(gòu)離散成簡單幾何形狀的結(jié)構(gòu)，采用拓?fù)鋵W(xué)思想將每個(gè)子區(qū)域抽象成點(diǎn)，根據(jù)子區(qū)域所屬優(yōu)化結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系將點(diǎn)與點(diǎn)連接，組成含有優(yōu)化結(jié)構(gòu)特征信息的連通圖，將路徑規(guī)劃歸為尋找連通圖中的哈密頓路徑；將材料密度值作為其纖維角度的權(quán)重因子，得到優(yōu)化結(jié)構(gòu)每個(gè)子區(qū)域內(nèi)纖維軌跡方向；將子區(qū)域打印路徑根據(jù)哈密頓路徑順序連接，生成打印代碼；本發(fā)明發(fā)揮連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的各向異性力學(xué)性能，滿足3D打印工藝的要求。