本發(fā)明公開了一種超聲三維打印方法及其設(shè)備，屬于超聲波應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。設(shè)備包括：三維打印主機(jī)、三維打印噴頭、輸料管、超聲波混勻裝置、復(fù)合材料箱、復(fù)合材料輸料管、超聲波控制器和控制組件。本發(fā)明提供的超聲波三維打印設(shè)備通過超聲波混勻裝置對(duì)復(fù)合材料進(jìn)行高效混勻，使得三維打印材料實(shí)現(xiàn)豐富化，且在多種復(fù)合材料下通過超聲波混勻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高混勻度。