一種曲軸、連桿、卡環(huán)及軸承套摩擦副自潤(rùn)滑結(jié)構(gòu),包括殼體(1)、端蓋(11)、曲軸(9)、柱塞(3)與柱塞蓋(31)以及連桿(5),殼體上有徑向布置的多個(gè)與柱塞相配合的柱塞孔,曲軸支承在左右二端軸承(17)中,曲軸(9)的中部還裝置有軸承套(12),連桿(5)通過左右兩個(gè)卡環(huán)(6)與帶軸承套的曲軸相連接,柱塞設(shè)置一半球狀內(nèi)孔,半球狀內(nèi)孔與帶支承面的連桿相連接,軸承套(12)與其相連接的曲軸(9)之間設(shè)置一自潤(rùn)滑復(fù)合材料軸承(13),卡環(huán)的內(nèi)環(huán)面與連桿的外柱面之間設(shè)置一自潤(rùn)滑復(fù)合材料軸承(61),連桿支承面與其相配合的軸承套外圓柱面之間設(shè)置一自潤(rùn)滑復(fù)合材料墊,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是具有良好的耐磨、耐熱以及減摩抗磨性能,能長(zhǎng)期保持良好的潤(rùn)滑條件,從而提高了機(jī)械效率、具有較高的運(yùn)行可靠性和工作壽命、由于摩擦面是高分子復(fù)合材料所以具有良好的吸振效果,可大幅度降低其運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)行噪音與振動(dòng),并使液壓馬達(dá)可具有作泵工況的特性。