本發(fā)明涉及一種由復(fù)合材料制成的機(jī)械構(gòu)件的制造方法，例如連桿（19），該方法包括以下連續(xù)操作：圍繞心軸施加編織的加強(qiáng)纖維層，在兩次加強(qiáng)纖維層施加操作之間，還包括以下步驟：放置至少一個(gè)由拉擠的加強(qiáng)纖維（14"）形成的元件，拉擠元件縱向地（AX）定向；以及每個(gè)拉擠的元件（14"）至少臨時(shí)地固定到編織加強(qiáng)纖維的最后層。根據(jù)本發(fā)明，在所述樹(shù)脂聚合化之前，將樹(shù)脂注射到不同的編織層內(nèi)以形成粗制的連桿。