本實(shí)用新型公開了一種熱固性復(fù)合材料加工過程用的機(jī)械手裝置，包括底座、支撐臂和旋轉(zhuǎn)臂，支撐臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座上，支撐臂另一端設(shè)有固定平臺(tái)，固定平臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于固定平臺(tái)上，所述的旋轉(zhuǎn)臂另一端設(shè)有接料夾。本實(shí)用新型通過機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性，以及可多角度變化，可以實(shí)現(xiàn)從噴膠室取產(chǎn)品后快速送入到液壓成型裝置的接料臺(tái)，直接進(jìn)行液壓成型。