本發(fā)明提出了一種連續(xù)纖維增強熱塑性復(fù)合材料預(yù)浸絲制備系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括連續(xù)纖維放料盤、第一傳動組件、第一烘干加熱組件、第一碾壓組件、第一超聲浸潤組件、第二傳動組件、第二烘干加熱組件、擠出裝置、第四傳動組件、預(yù)浸絲收料盤，本發(fā)明通過上述設(shè)置提升纖維絲束的分散效果，增強樹脂基體與纖維絲的界面結(jié)合、改善樹脂均勻分布、降低孔隙率，大幅度提升連續(xù)纖維預(yù)浸絲的成形性能。