本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器人的復(fù)合材料纖維纏繞成型裝置，其特征在于：包括多自由度工業(yè)機(jī)器人本體、纖維纏繞頭裝置和芯模旋轉(zhuǎn)裝置；所述芯模旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)的纏繞芯模和用于支撐纏繞芯模的支座；所述纖維纏繞頭裝置包括用于釋放纖維材料的放絲裝置、用于對(duì)纖維材料釋放路徑進(jìn)行調(diào)整的纖維輪系調(diào)整模塊、對(duì)纖維材料張力進(jìn)行檢測(cè)并反饋至放絲裝置的纖維張力檢測(cè)裝置，所述放絲裝置通過(guò)纖維輪系調(diào)整模塊將纖維材料釋放至纏繞芯模上進(jìn)行纏繞。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了纖維材料在纏繞芯模上沿著設(shè)計(jì)的路徑進(jìn)行恒張力纏繞，提高了纏繞裝置對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性，減少了纖維線型設(shè)計(jì)約束，提升了纖維纏繞成型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性能。