本發(fā)明公開了一種四入兩出式復(fù)合材料3D打印頭，該打印頭通過連接卡板連接兩個打印頭結(jié)構(gòu)，每一個打印頭上設(shè)置有一個電機、螺桿和機筒，每一個機筒上設(shè)置有兩個送絲裝置；打印過程中絲材通過四個送絲裝置送入至兩個機筒中，被機筒外部的加熱圈加熱成為熔融狀態(tài)，螺桿在電機的作用下旋轉(zhuǎn)，隨著螺桿的旋轉(zhuǎn)，被打印絲材或者是熔融狀態(tài)的被打印材料從擠出頭流道中流出；本發(fā)明通過四進(jìn)兩出的結(jié)構(gòu)，使得打印過程中可以更換絲材，進(jìn)而能夠控制打印出的結(jié)構(gòu)中不同部位的纖維含量不同，以及外部材料的更改(如主體材料和支撐材料的區(qū)分)，可以實現(xiàn)材料的梯度打印，從而極大的提高了打印產(chǎn)品的可設(shè)計性。