本發(fā)明提供了一種pH驅(qū)動(dòng)型人工肌肉柔性復(fù)合材料的制備方法，屬于人工肌肉柔性材料的制備領(lǐng)域。其基本特點(diǎn)是利用高打漿度和長徑比的木質(zhì)纖維進(jìn)行磷酸化改性使纖維表面產(chǎn)生pH敏感基團(tuán)，通過與基材聚氨酯進(jìn)行復(fù)合在不同pH溶液中會(huì)發(fā)生氫鍵網(wǎng)絡(luò)的可逆形成與消失從而控制材料的形狀固定與回復(fù)，最終制備出一種具有pH響應(yīng)性能的人工肌肉材料。此材料的開發(fā)是將廉價(jià)的高強(qiáng)度聚合物纖維轉(zhuǎn)化為符合或超過哺乳動(dòng)物骨骼肌性能的人工肌肉纖維，以提供數(shù)百萬次可逆收縮和超過50％的拉伸行程，能快速提升重負(fù)荷，提高了人工肌肉材料的響應(yīng)速度，降低了人工肌肉纖維的應(yīng)用成本。