本發(fā)明公開了一種用于纖維復合材料鋪放的自動鋪絲設備，兩伺服電機A驅(qū)動輸出的兩個齒輪沿X向長齒條轉(zhuǎn)動，從而帶動橫向梁沿縱向梁滑動；伺服電機B驅(qū)動滑座沿橫向梁滑動；伺服電機C驅(qū)動Z向絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動滑枕沿滑座上下滑動；固定在固定體上的C軸回轉(zhuǎn)機構帶動C軸回轉(zhuǎn)體沿C軸回轉(zhuǎn)體的中心軸C軸旋轉(zhuǎn)；A軸回轉(zhuǎn)機構帶動擺動體沿同軸心的兩軸的軸心線A軸旋轉(zhuǎn)；固定在擺動體上的C1軸回轉(zhuǎn)機構帶動紗架沿紗架中心軸C1軸旋轉(zhuǎn)；鋪絲頭和鋪絲頭壓輥固定在紗架的下端；控制系統(tǒng)控制C軸、C1軸、A軸回轉(zhuǎn)機構和剎閘裝置的動作；伺服電機D帶動工件沿工件回轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明鋪設精度高，速度快，鋪設作業(yè)效率高，鋪設質(zhì)量穩(wěn)定。