本發(fā)明公開了一種適用于不規(guī)則U型復(fù)合材料泡沫夾芯結(jié)構(gòu)件的成型方法及模具，包括如下步驟：S1模具制造，S2制作泡沫芯，S3在外蒙皮鋪貼模具進行外蒙皮的鋪貼，將外蒙皮送入熱壓罐固化成型，得到固化的外蒙皮組裝體；S4在內(nèi)蒙皮鋪貼模具上進行內(nèi)蒙皮的鋪貼并鋪覆泡沫芯，得到未固化的內(nèi)蒙皮組裝體；S5利用組裝成型模具將固化的外蒙皮組裝體及未固化的內(nèi)蒙皮組裝體進行組裝，得到組裝成型體；S6將組裝成型體送入熱壓罐進行固化成型，得到泡沫夾芯結(jié)構(gòu)件。本發(fā)明采用共膠接工藝及通過配套使用的成型模具能夠有效降低該類零件在制造過程中操作難度，既能保證零件膠接內(nèi)部質(zhì)量、泡沫芯位置的精確性及表面質(zhì)量，又能提升零件合格率及生產(chǎn)效率。