本發(fā)明涉及一種超輕質(zhì)多特征無(wú)蒙皮骨架式復(fù)合材料殼體制備方法，通過(guò)設(shè)置可自由移動(dòng)的封頭導(dǎo)向定位裝置、自動(dòng)化纏繞線(xiàn)型軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)“非測(cè)地線(xiàn)”等距螺旋筋、環(huán)筋熱熔預(yù)浸絲的精準(zhǔn)進(jìn)槽數(shù)控自動(dòng)化纏繞及骨架筋條與多特征結(jié)構(gòu)鋪層的交替進(jìn)行。針對(duì)多特征無(wú)蒙皮骨架式結(jié)構(gòu)，通過(guò)均衡交互耦合鋪層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，精確計(jì)算骨架筋條熱熔預(yù)浸絲纏繞循環(huán)數(shù)、均衡交互耦合筋條纏繞?端框?開(kāi)口補(bǔ)強(qiáng)區(qū)鋪層結(jié)構(gòu)、筋條打散等，實(shí)現(xiàn)了側(cè)壁翻邊、端框、骨架筋條的均勻有效連接，保證了產(chǎn)品整體剛度及穩(wěn)定性。通過(guò)優(yōu)化骨架筋條R角模具設(shè)計(jì)、預(yù)壓實(shí)控制技術(shù)及合理的固化工藝，解決了無(wú)蒙皮骨架筋條溢邊造成的筋條尺寸精度差、筋條缺陷、多特征結(jié)構(gòu)固化加壓干涉問(wèn)題造成的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，實(shí)現(xiàn)超輕質(zhì)多特征無(wú)蒙皮骨架復(fù)合材料殼體的高質(zhì)量、高尺寸精度一體化成型，較傳統(tǒng)蒙皮結(jié)構(gòu)減重30％以上，滿(mǎn)足航天型號(hào)輕質(zhì)化要求。