本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人螺旋銑削碳纖維復(fù)合材料的制孔終端及方法，其中制孔終端包括錐型殼體、公轉(zhuǎn)軸、集成式主軸單元以及刀具；集成式主軸單元包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心及進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及刀具連接機(jī)構(gòu)。該發(fā)明利用集成式主軸單元既實(shí)現(xiàn)螺旋銑孔的刀具軸向進(jìn)給，又實(shí)現(xiàn)螺旋銑孔的刀具偏心調(diào)節(jié)，在有效提高系統(tǒng)集成度的同時(shí)，增大刀具偏心量的調(diào)節(jié)范圍和調(diào)節(jié)能力，還增強(qiáng)了本制孔終端的加工能力；利用偏心及進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Φ毒叩钠奈恢眠M(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)碳纖維復(fù)合材料進(jìn)行螺旋銑削；利用刀具連接機(jī)構(gòu)能夠可拆卸對(duì)接安刀具，從而能夠便于更換刀具。