本發(fā)明公開了一種纖維增強復合材料拉擠成型裝置及其拉擠成型工藝，屬于復合材料加工領域。包括設置所述導紗板沿著增強材料運動一側的封閉注膠盒，與所述注膠盒密閉相連的注膠系統(tǒng)，設置在所述注膠盒沿著增強材料運動一側的模具，以及與所述模具密閉相連的潤滑劑注入系統(tǒng)。本發(fā)明通過在拉擠成型金屬模具上樹脂凝膠點之后的固化區(qū)增加潤滑槽注入潤滑劑，利用潤滑劑降低制品在模具內移動時與模具內壁的摩擦阻力，進而顯著的降低拉擠牽引力。本發(fā)明解決了內脫模劑對脫模劑添加量對降低阻力具有局限性的問題，尤其適合于具有復雜結構而需要較大牽引力的異型材的加工。