一種纖維增強(qiáng)熱塑性復(fù)合材料直接在線拉擠成型設(shè)備，屬于復(fù)合材料的拉擠成型技術(shù)領(lǐng)域。該設(shè)備包括供紗機(jī)構(gòu)、供氈過(guò)紗機(jī)構(gòu)、纖維編織平臺(tái)、恒溫不銹鋼帶復(fù)合機(jī)構(gòu)、熱塑拉擠成型模具、牽引機(jī)構(gòu)，其中，供紗機(jī)構(gòu)/供氈過(guò)紗機(jī)構(gòu)上設(shè)置可使纖維紗/纖維氈成繃緊狀態(tài)放送至下序的張力放紗/張力放氈機(jī)構(gòu)，張力放紗/張力放氈機(jī)構(gòu)由供紗機(jī)構(gòu)/供氈過(guò)紗機(jī)構(gòu)上豎直排列的預(yù)應(yīng)力阻尼軸機(jī)構(gòu)和與該預(yù)應(yīng)力阻尼軸機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)配置的過(guò)輪軸組成。本實(shí)用新型可根據(jù)需要選擇更換各種增強(qiáng)材。機(jī)組可采用一組或多組短不銹鋼傳送帶組合及模塊化組合結(jié)構(gòu)。纖維與熔融聚合物復(fù)合層數(shù)、纖維排布均可自由設(shè)計(jì)。整套機(jī)組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置靈活，生產(chǎn)成本低。直接在線加工，更節(jié)能，更省時(shí)。