本發(fā)明公開了一種剪切型壓電纖維復(fù)合材料的制備方法，包括以下步驟：將沿厚度方向極化的鋯鈦酸鉛壓電陶瓷片的一面進(jìn)行切割，形成均勻排列的壓電纖維；在纖維間隙內(nèi)填充環(huán)氧樹脂并固化，得填充有環(huán)氧樹脂的壓電纖維；將鋯鈦酸鉛壓電陶瓷片的與切割面相對(duì)的一面減薄，得鋯鈦酸鉛壓電陶瓷?環(huán)氧樹脂復(fù)合層；在鋯鈦酸鉛壓電陶瓷?環(huán)氧樹脂復(fù)合層的上下兩面用環(huán)氧樹脂復(fù)合柔性叉指狀電極，上下兩面的柔性叉指狀電極呈鏡面對(duì)稱，且柔性叉指狀電極的指部與壓電纖維平行；對(duì)環(huán)氧樹脂進(jìn)行固化，即得。該方法工藝簡單，所得壓電纖維復(fù)合材料整體性好、壓電纖維清晰、具有一定的柔性、能抵御彎曲變形，并且電學(xué)性能、應(yīng)變性能和驅(qū)動(dòng)性能均良好。