本發(fā)明公開了一種接觸成型聚氨酯或聚脲復(fù)合材料構(gòu)件的制備方法，包括以下步驟：先用異氰酸酯浸漬增強材料，制成A預(yù)浸料；然后用多元醇或多元胺浸漬增強材料，制成B預(yù)浸料；前述的浸漬過程在干燥環(huán)境下進行；浸漬完成后，將A預(yù)浸料和B預(yù)浸料相互接觸，通過對接觸后的A預(yù)浸料和B預(yù)浸料進行反復(fù)擠壓，使A預(yù)浸料和B預(yù)浸料中的原料組分充分混合，同時積厚或積束，待原料組分充分反應(yīng)固化后得到聚氨酯或聚脲復(fù)合材料構(gòu)件。本發(fā)明具有低投入、低成本、適用范圍廣、能耗低、產(chǎn)品性能好等優(yōu)點。