本實(shí)用新型涉及一種ABC三軸旋轉(zhuǎn)復(fù)合材料鋪絲裝置，屬于復(fù)合材料生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。A軸減速機(jī)連接A軸脹緊套，A軸脹緊套端部?jī)?nèi)層與A軸軸頭固定，A軸脹緊套外層與B軸轉(zhuǎn)臂的B軸支座固定；所述的B軸支座的一側(cè)連接平衡缸軸，所述的平衡缸軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接A軸平衡缸，A軸平衡缸的另一端連接在鋪絲機(jī)滑枕；所述的B軸支座連接B軸減速機(jī)，B軸減速機(jī)的外部通過(guò)B軸軸頭連接B軸脹緊套，B軸脹緊套端部?jī)?nèi)層與B軸軸頭固定，B軸伺服電機(jī)帶動(dòng)B軸減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)B軸軸頭帶動(dòng)C軸轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的C軸轉(zhuǎn)臂的C軸支座連接有C軸減速機(jī)，C軸減速機(jī)的外部連接鋪絲頭，C軸伺服電機(jī)帶動(dòng)C軸減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)C軸法蘭帶動(dòng)鋪絲頭轉(zhuǎn)動(dòng)。