本發(fā)明公開了一種基于2.5D編織的復(fù)合材料S型進氣道筒體制造方法，屬于復(fù)合材料成型制造領(lǐng)域。包括步驟：根據(jù)S型進氣道筒體幾何外形計編織芯模，在CATIA軟件中提取進氣道編織軌跡母線，在所述母線上根據(jù)工藝要求添加控制點，并測量得到各控制點坐標(biāo)以及其切矢與加工端點的對應(yīng)切矢的夾角；獲取的點位信息錄入Catia V5 Delmia軟件中進行軌跡碰撞仿真分析，并得到軌跡規(guī)劃程序；將軌跡規(guī)劃程序?qū)隟UKA 6軸機器人控制系統(tǒng)，對編織過程中各控制點間的速度進行調(diào)整，最終得到編織預(yù)制體；對所得的編織預(yù)制體進行真空灌注等后處理工藝。本發(fā)明將自動化程度較高的2.5D往復(fù)編織技術(shù)與低成本的樹脂真空導(dǎo)流技術(shù)相結(jié)合，拓寬了相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用范圍，降低了制件的制造成本。