本發(fā)明提供的是一種雙片離子聚合物金屬復(fù)合材料線性驅(qū)動(dòng)單元。包括單驅(qū)動(dòng)片、連接塊、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電極；所述單驅(qū)動(dòng)片包括上表層電極、聚合物基膜和下表層電極，上下表層電極位于聚合物基膜的兩側(cè)，所述上下表層電極上開(kāi)有將電極分割成“+”、“-”交錯(cuò)分布的溝槽，上表層電極上的溝槽與下表層電極上的溝槽呈十字交叉，上表層電極與上表層電極的相同極通過(guò)連接電極連接；兩個(gè)單驅(qū)動(dòng)片的兩端通過(guò)連接塊連接，且在端部連接獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電極。本發(fā)明提供了一種新型的線性運(yùn)動(dòng)形式的驅(qū)動(dòng)器，增強(qiáng)了IPMC的力輸出值；為組合疊加的優(yōu)異性能的驅(qū)動(dòng)器提供了單元基礎(chǔ)；工藝操作簡(jiǎn)單，能夠方便的制備，可重復(fù)性高；不需要額外的設(shè)備與儀器投資，節(jié)約制造成本。