本發(fā)明涉及一種非平面復(fù)合材料部件的疊鋪方法，具體涉及使用ATL機(jī)在適當(dāng)模具上鋪疊非平面復(fù)合部件的沿0°方向的預(yù)浸處理復(fù)合材料帶的方法，該方法包括如下步驟：a）確定所述帶軌跡作為測(cè)地軌跡的修改軌跡，在其在水平面中的投影中符合如下條件：其彎曲分段的曲率半徑R2大于預(yù)定值Rmin；兩個(gè)相鄰帶之間的間隙G2p包括在0與預(yù)定值Gmax之間；b）向所述ATL機(jī)提供所述修改軌跡。本發(fā)明也涉及非平面復(fù)合部件，諸如具有遵循符合這些條件的軌跡的沿0°方向之帶的飛機(jī)翼外殼。