本發(fā)明公開了一種復(fù)合材料多旋翼無人機(jī)一體成型模具及方法，該成型模具包括上模（1）、下模（2），上模（1）和下模（2）構(gòu)成的腔體與復(fù)合材料多旋翼無人機(jī)的形狀、尺寸一致，下模（2）由4根下模定位柱（21）、下模主體（22）、下模前模塊（3）、下模后模塊（4）、下模左模塊（5）、下模右模塊（6）和下模底座（24）組成，下模主體（22）的四個(gè)拐角處分別與4根下模定位柱（21）連接，4根下模定位柱（21）和下模主體（22）焊接在下模底座（24）上，下模前模塊（3）、下模后模塊（4）、下模左模塊（5）、下模右模塊（6）通過螺栓固定在下模底座（24）上。