一種3D打印連續(xù)纖維增強復合材料的樹脂含量自適應控制方法，先獲取變剛度復合材料曲線纖維排布的圖形，得到每一條曲線纖維打印路徑離散點坐標值；然后根據曲線纖維打印路徑離散點的分布特征，選取曲線擬合方式進行擬合，得到曲線方程或曲線插值離散點；再根據曲線方程或曲線插值離散點，動態(tài)計算各時間各區(qū)域的曲線間距；然后根據曲線方程或曲線插值離散點及各點處曲線間距，修正各打印曲線位置坐標及打印寬度，并計算出各處的樹脂含量，得到3D打印指令文件；最后將3D打印指令文件導入到3D打印機中，完成3D打?。槐景l(fā)明實現(xiàn)處處間距不等的兩條曲線之間的距離實時計算，完成3D打印工藝中任意位置的樹脂與纖維含量的控制。