本發(fā)明公開了一種線性和非線性調(diào)頻混合激勵制冷式檢測碳纖維復(fù)合材料脫粘缺陷裝置及方法，所述裝置包括紅外熱像儀、熱像儀升降臺、第一激光發(fā)射器、第二激光發(fā)射器、數(shù)據(jù)采集卡、控制器、同步觸發(fā)器、第一功率放大器、第二功率放大器、第一激光驅(qū)動器、第二激光驅(qū)動器、第一準(zhǔn)直鏡、第二準(zhǔn)直鏡、第一平面鏡、第二平面鏡、第一激光分束器、第二激光分束器、數(shù)字信號接收器、計算機、壓縮機、蒸發(fā)器、冷凝器、毛細(xì)管、箱體、制冷劑、溫度傳感器、冷凝控制器、直線導(dǎo)軌、步進電機、電機驅(qū)動器和PLC控制器。本發(fā)明可以提高脫粘缺陷的識別效果，辨別碳纖維的鋪層方向，減少周圍環(huán)境噪聲的干擾，提高碳纖維復(fù)合材料脫粘缺陷的邊緣檢測效果。