一種基于PdO納米粒子修飾的ZnO/ZnCo₂O₄復合材料的甲醛氣體傳感器的制備方法，屬于氣體傳感器技術(shù)領(lǐng)域。由帶有Pd金屬插指電極的Al₂O₃襯底、在Pd金屬插指電極和Al₂O₃襯底上采用涂覆技術(shù)制備的PdO納米粒子修飾的ZnO/ZnCo₂O₄復合材料敏感層組成。當PdO納米粒子修飾在ZnO/ZnCo₂O₄微球材料上時，由于納米尺寸的PdO納米粒子具有很強的甲醛催化氧化能力，因此有利于提高氣敏材料的氣敏響應。本發(fā)明所述傳感器具有較低的檢測下限，同時本發(fā)明具有工藝簡單、制得的甲醛氣體傳感器體積小、適于大批量生產(chǎn)的特點，因而具有重要的應用價值。