本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料超聲沉積增材制造裝置及方法，屬于增材制造領(lǐng)域。三軸運動系統(tǒng)固定在機架內(nèi)并位于其底板的上方，超聲沉積打印頭位于三軸運動系統(tǒng)的上方并固定在支撐板上，導(dǎo)絲管位于超聲沉積打印頭與送絲裝置之間并與兩者相連，切絲裝置、送絲裝置以及料輥固定在機架頂部的十字梁上。本發(fā)明無需外加熱源，利用超聲振動能實現(xiàn)沉積絲材間原子間的結(jié)合，直接固態(tài)成形綜合力學(xué)性能優(yōu)異的三維實體零件；沉積成形不受材料種類的限制，可實現(xiàn)復(fù)合材料功能梯度材料的直接近凈成形；采用細絲材料逐層累積成形，成形精度高，無需復(fù)雜的后處理工藝，在航空航天、汽車以及生物醫(yī)療等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。