本公開提供了一種復合材料成型裝置及其成型方法，其復合材料成型裝置包括：成型艙、卡緊板、孔板和纖維預制體；卡緊板與成型艙兩端的壁體固定連接；孔板設置在成型艙腔體內，且沿第一方向在成型艙內設置；纖維預制體穿設于孔板，纖維預制體的兩端與成型艙兩端的壁體固定連接且夾設于成型艙兩端的壁體和卡緊板間。本公開能夠將纖維預制體在成型艙內準確定位，能夠通過設計孔板上孔的位置、排列和角度來模擬不同結構形式的纖維預制體，避免為研究不同纖維增強結構所需的設備調整投入，減少新材料的研制成本，縮短研制周期。