本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改進(jìn)型包纏紗結(jié)構(gòu)的三維熱塑性復(fù)合材料的制備方法。所述的改進(jìn)型包纏紗采用的包纏裝置是在原有包纏裝置上增設(shè)了一個(gè)聚攏器。制備方法包括：包纏紗的制備、三維正交麻機(jī)織物預(yù)制件的織造及復(fù)合材料的成型。本發(fā)明在基于改進(jìn)型包纏紗結(jié)構(gòu)上提供一種三維正交機(jī)織物增強(qiáng)熱塑性復(fù)合材料的制備工藝，可以有效地改善熱塑性樹(shù)脂在預(yù)制件的分布問(wèn)題，工藝簡(jiǎn)單，成本低廉，效率高，節(jié)能環(huán)保，應(yīng)用廣泛。