本發(fā)明涉及用于制造由復(fù)合材料制成的零件的方法，該零件具有主體(600)和在主體內(nèi)部的一個或多個連續(xù)纖維束(208)，其特征在于，該方法包括以下階段：a)獲得主體(600)，主體的內(nèi)部包括在第一端和與第一端相對的第二端之間延伸的一個或多個管狀腔體(604)，第一端設(shè)置在主體的外表面上并且包括入口孔；b)通過至少一個管狀腔體的入口孔將液態(tài)的樹脂(301)和連續(xù)纖維束引入所述管狀腔體的內(nèi)部；和c)使樹脂固化，直到樹脂凝固，粘附于主體并將連續(xù)纖維束固定。本發(fā)明還涉及用于制造由復(fù)合材料制成的零件的系統(tǒng)以及所獲得的由復(fù)合材料制成的零件。