本發(fā)明公開了一種廢棄TPU彈性體和無機(jī)剛性材料協(xié)同改性的再生ABS復(fù)合材料及其制備方法。該復(fù)合材料包括廢棄TPU(8%~20w%)，無機(jī)剛性材料(3%~8w%)，廢棄ABS(71.3%~88.7w%)，偶聯(lián)劑(0.3%~0.7w%)，本發(fā)明先將廢棄TPU和ABS清洗、破碎、再清洗、干燥后，經(jīng)擠出造粒得到再生TPU和ABS粒子；再將再生TPU和ABS粒子和無機(jī)剛性材料以及偶聯(lián)劑混合，進(jìn)行熔融共混，得到再生ABS復(fù)合材料。本發(fā)明中通過兩種材料的協(xié)同作用可以達(dá)到對(duì)ABS塑料增韌增強(qiáng)的目的，同時(shí)利用廢棄TPU對(duì)廢棄ABS進(jìn)行改性處理，以廢治廢，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。