本發(fā)明涉及防彈材料領域，公開了一種用于防彈的聚氨酯?纖維復合材料及其制備方法，所述聚氨酯?纖維復合材料包括：20wt.％?60wt.％的纖維和40wt.％?80wt.％的聚氨酯組合料；所述聚氨酯組合料是由A組分和B組分按體積比1?10：1混合而成；所述A組分是由40wt.％?60wt.％的異氰酸酯和40wt.％?60wt.％的聚合物多元醇合成的異氰酸酯預聚體；所述B組分是由25wt.％?30wt.％的擴鏈劑、20wt.％?45wt.％的氣凝膠、0.1wt.％?1wt.％的分散劑、20wt.％?30wt.％的填料和0.1wt.％?1wt.％的催化劑混合而成。本發(fā)明的聚氨酯?纖維復合材料可以增強防彈板的抗瞬時形變能力和防彈板應對不良氣候環(huán)境的能力，為防彈插板的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)提供更好的保護，從而提高防彈板的防護能力和使用壽命；同時聚氨酯材料很好的柔韌性也可以起到一定的緩沖層作用，減少因防彈插板變形而造成的傷害。