本發(fā)明公開了一種連續(xù)纖維增強樹脂復合材料的3D打印頭及打印方法，其中所述3D打印頭包括：送料機構、浸膠模塊、切割模塊、樹脂固化模塊，所述送料機構包括上下對稱設置的兩個拉絲模塊，分別為拉絲模塊一、拉絲模塊二，兩個拉絲模塊間設置有切割模塊，所述拉絲模塊一兩側設有浸膠模塊，所述拉絲模塊二下方設有樹脂固化模塊。采用該3D打印頭可以快速制造出各種形狀的連續(xù)纖維增強樹脂基復合材料工件，實現復合材料的無?？焖俪尚?，其結構合理，制備的產品精度高，具有良好的推廣前景。