本發(fā)明公開了一種基于單邊縫合工藝的三維復(fù)合材料預(yù)制體制備方法及裝置，屬于三維復(fù)合材料預(yù)制體技術(shù)領(lǐng)域，其方法主要分為以下步驟：步驟一，兩層二維復(fù)合材料預(yù)制體的縫合；步驟二，三維復(fù)合材料預(yù)制體的制備。其裝置包括移動裝置、縫合頭和縫合頭運(yùn)動裝置。本發(fā)明的制備方法可以得到層間斷裂韌性好、層間連接強(qiáng)度高的三維復(fù)合材料預(yù)制體，本發(fā)明的裝置簡單有效，可以實(shí)現(xiàn)大型預(yù)制體的制備。