為解決現(xiàn)有技術(shù)復(fù)合材料多腔結(jié)構(gòu)件制造方法存在的上、下蒙皮與工字梁之間為點(diǎn)連接和整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不佳等問題，本發(fā)明提出一種復(fù)合材料多腔結(jié)構(gòu)件制造方法，采用蒙皮成形鋼模板分別制作上、下蒙皮并固化處理，采用工字梁加強(qiáng)筋成型鋼模制作工字梁加強(qiáng)筋但不進(jìn)行固化處理，采用工字梁軟模鋼模制備工字梁橡膠軟膜并固化處理，然后，將上、下蒙皮和工字梁加強(qiáng)筋組合件組合成多腔結(jié)構(gòu)件后在熱壓罐內(nèi)進(jìn)行固化處理。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是制成的復(fù)合材料多腔結(jié)構(gòu)件為整體結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度和剛性均得到有效提高，且不需用螺釘、鉚釘?shù)冗B接件，減少了裝配工作量。