本發(fā)明公開了一種木堆式PZT支架結(jié)構(gòu)復(fù)合材料驅(qū)動器3D打印制備方法，包括如下步驟：S1、PZT陶瓷漿料配制；S2、3D打印制備PZT支架結(jié)構(gòu)生坯；S3、燒結(jié)；S4、浸漬樹脂；S5、3D打印電極圖案；S6、極化。本發(fā)明可實現(xiàn)柔性壓電復(fù)合材料的一體化成形制備，方法簡單短時高效，制備柔性壓電復(fù)合材料的工藝具有形狀、尺寸靈活可調(diào)，同時可針對柔性壓電復(fù)合材料使用需求，選擇不同尺寸大小的叉指電極或平面電極進行一體化封裝。