本發(fā)明提供一種“[”形長梁結(jié)構(gòu)復(fù)合材料制件成型工裝及其成型方法，成型模的兩側(cè)設(shè)有工藝墊條，工藝墊條的下邊緣與成型模的下邊緣平齊，成型模和工藝墊條的外側(cè)罩有工藝蓋板，“[”形長梁結(jié)構(gòu)復(fù)合材料制件位于由成型模、工藝墊條和工藝蓋板三者構(gòu)成的腔室內(nèi)；工藝蓋板由鋁質(zhì)工藝蓋板和聚四氟乙烯工藝蓋板組成，其中鋁質(zhì)工藝蓋板為平面板位于工藝蓋板的三個直平面上，聚四氟乙烯工藝蓋板為平面板根據(jù)R角形狀彎曲成弧度板，該弧度板位于工藝蓋板的兩個R角處?！癧”形長梁結(jié)構(gòu)復(fù)合材料制件成型工裝及其成型方法，能夠有效保證長梁結(jié)構(gòu)件的外形面質(zhì)量，且減小邊緣效應(yīng)給梁緣條厚度帶來的影響，同時降低了生產(chǎn)成本。