本發(fā)明提供了一種熱致型形狀記憶復(fù)合材料及其制備方法。本發(fā)明提供的熱致型形狀記憶復(fù)合材料，包括：基體材料和填料；所述基體材料為聚合物和熱塑性彈性體；所述聚合物為結(jié)晶聚合物和/或半結(jié)晶聚合物；所述填料選自納米粒子和玻璃纖維中的一種或幾種；所述填料與基體材料的質(zhì)量比為1％～10％。本發(fā)明提供的上述復(fù)合材料，不僅能夠提高形狀記憶聚合物復(fù)合材料的強(qiáng)度，且保持甚至提升材料的形狀記憶性能。