本發(fā)明公開了一種碳納米復(fù)合材料型工質(zhì)驅(qū)動(dòng)器，包括：激光式碳納米復(fù)合材料型熱工質(zhì)協(xié)同驅(qū)動(dòng)器或常溫式碳納米復(fù)合材料型工質(zhì)驅(qū)動(dòng)器；激光式碳納米復(fù)合材料型熱工質(zhì)協(xié)同驅(qū)動(dòng)器包括：激光式碳納米管纖維紗線螺旋型熱工質(zhì)協(xié)同驅(qū)動(dòng)器或激光式三維石墨烯復(fù)合凝膠筒型熱工質(zhì)協(xié)同驅(qū)動(dòng)器；激光式碳納米管纖維紗線螺旋型熱工質(zhì)協(xié)同驅(qū)動(dòng)器包括：碳納米管纖維紗線螺旋層、導(dǎo)熱式工質(zhì)雙向工作筒層、傳熱干燥桿芯層、絕熱層、工質(zhì)、環(huán)筒工質(zhì)室、驅(qū)動(dòng)環(huán)、驅(qū)動(dòng)輸出端、激光器、激光輻照靶區(qū)A、激光輻照靶區(qū)B。本發(fā)明將碳納米管纖維紗線螺旋層吸收工質(zhì)后的膨脹效應(yīng)與高溫條件下的熱膨脹效應(yīng)相結(jié)合，使驅(qū)動(dòng)輸出端能夠產(chǎn)生伸長或旋轉(zhuǎn)的高效驅(qū)動(dòng)疊加功能。